Hlavní hřídel robota

Hlavní hřídel robota

 

Definice
Hlavní hřídel robota je primární rotační nebo lineární pohybová část robotických kloubů, která je odpovědná za přenos hnací síly z motoru na klouby, zbraně nebo koncové efektory robota .

Hlavní funkce

1. přenos pohybu: Převody točivý moment nebo lineární sílu generovanou motorem, což umožňuje přesné mechanické akce .

2. Loading: Podporuje mechanickou strukturu a nese hmotnost a vnější síly během operace robotů .

3. Precision Assurance: Zajišťuje stabilitu a přesnost v pohybech robotů prostřednictvím vysoce přesného obrábění a montáže .

 

 

Materiály s vysokou pevností

Hlavní hřídele jsou obvykle vyrobeny z materiálů s vysokou pevností (E . g ., slitinovou ocel, nerezová ocel, slitina titanium), aby byla zajištěna trvanlivost a kapacitu zatížení .

Povrch je ošetřen teplem (E . g ., karburizace, zhášení), aby se zvýšila tvrdost a odolnost proti opotřebení .

Vysoce přesné obrábění

Hřídel vyžaduje extrémně vysokou soustřednost, přímou a přesnost tolerance, aby byla zajištěna hladký provoz .

Běžné úrovně přesnosti: tolerance průměru ± 0 . 003mm, přímou nebo rovna 0,01 mm/m, drsnost povrchu menší nebo rovná RA0,4 μm.

Lehký design

Hřídel je navržena tak, aby minimalizovala hmotnost při zachování síly, snižování setrvačnosti během pohybu robotů a zlepšení účinnosti .

 

 

Průmyslové roboti

Šestiosé roboti: Hlavní hřídel umožňuje rotaci kloubů a dosahuje pohybu s více stupnicí svobody .

Svařovací roboti: Podporuje svařovací zbraně nebo koncové efektory a zajišťuje přesné svařovací pozice .

Automatizační systémy

V lineárních průvodcových systémech slouží hlavní hřídel jako hlavní část průvodce nebo posuvných komponent, podporující vysokorychlostní pohyb .

Specializované roboti

Lékařské roboty, servisní roboti, letecké roboty a další aplikace vyžadující ultra vysokou přesnost a stabilitu .

Robotické zbraně a koncové efektory

Jako komponenta přenosu výkonu podporuje hlavní hřídel komplexní úkoly uchopení, manipulace nebo montáže .

 

 

● Materiál: Uhlíková ocel, nerezová ocel, slitina titanu .

● Průměr: 10 mm - 80 mm (v závislosti na aplikaci) .

● Tvrdost povrchu: HRC58–62 (dosaženo tepelným zpracováním) .

● Drsnost povrchu: Ra menší nebo rovná 0 . 4 μm.

● nakládací kapacita: Podporuje axiální nebo radiální zatížení až do 1000 kg .

● Životní životnost: Přesahuje 20, 000 provozní hodiny za normálních podmínek .

 

 

Požadavky na zatížení
Vyberte sílu a rigiditu hřídele na základě aplikace robota .

Režim pohybu

Pro rotační pohyb zvolte točivý hřídel .

Pro lineární pohyb se rozhodněte pro lineární vodicí hřídel .

Environmentální požadavky
V prostředí s vysokou humitou nebo korozivním prostředím si vyberte materiály s vylepšeným odolností proti rzi .

Přesnost obrábění
Vyberte vhodné úrovně tolerance na základě požadované přesnosti robotických pohybů .

 

 

Inteligentní funkce
Hlavní hřídele integrované se senzory pro monitorování točivého momentu, teploty a dalších parametrů v reálném čase pro zlepšení provozní spolehlivosti .

Lehké materiály
Přijetí pokročilých kompozitních materiálů (E . G ., materiály vyztužené uhlíkovými vlákny) ke snížení hmotnosti .

Efektivní mazání
Používání technologií pro sebeurčení ke snížení potřeb údržby a prodloužení životnosti

Modulární design
Standardizované a modulární návrhy hřídele pro umístění různých typů a aplikací robotů .

 

Hlavní hřídel robota je nezbytnou součástí moderní průmyslové automatizace, přičemž její výkon přímo ovlivňuje celkovou účinnost a přesnost robotů . vysoce kvalitní hlavní hřídele významně zvyšuje provozní schopnosti zařízení a poskytuje robustní podporu pro průmyslovou výrobu .

 

 

Populární Tagy: Hlavní šachta robota, hlavní výrobci hřídele čínského robota, dodavatelé, továrna