Přenos kloubů a strukturální připojení robotů
Hřídel kloubního motoru
Kovová hřídel je motorová hřídele v robotickém kloubu, spojující motor s mechanismem přenosu kloubů, přenášející výkon a rotační pohyb a dosažení flexibilních pohybů robota s více stupni volnosti.
Společný konektor
Vnější stěna kovové hřídele je vybavena konektorem, který je koaxiálně upevněn sedadlem na upevnění brzdy a dalšími komponenty, aby byla zajištěna přesnost stability a přenosu kloubu.
Výstupní hřídel reduktoru
Kovová hřídel slouží jako výstupní hřídel reduktorů (jako jsou harmonické reduktory a planetární převodovky) ke snížení rychlosti, zvýšení točivého momentu a zajištění vysoce přesné kontroly pohybu robotických kloubů.
Lineární systém pohybu a sedmý systém osy
Sedmá osa robotů obvykle používá kovové lineární průvodce a lineární kovové osy v kombinaci s regály, motory a reduktory, aby se dosáhlo hladkého pohybu robota v lineárním směru, rozšiřuje pracovní rozsah robota a zlepšilo flexibilitu manipulace a zpracování.
Ovládání pohybu robota a ložisko zatížení
Multi stupeň svobody robotická paže
V šesti osy robotické rameni tvoří kovové hřídele základní strukturu každého rotujícího kloubu, podporují komplexní prostorové pohyby a dosahují vysoce přesných průmyslových úkolů, jako je montáž, svařování a leštění.
Srovnání s vysokou přesností
Kovová hřídel je spojena s vysoce přesnými ložisky, aby se snížily vibrace a opotřebení, zajistily hladký provoz robota a prodloužila jeho životnost.
Aplikace robotů při zpracování kovů
Robot je vybaven klouby pro kovové osy k dosažení procesů, jako je třídění obrobků, manipulace s materiálem, nakládání a vykládky obráběcího stroje, leštění obrobku, odstranění laserové rzi a svařování kovů. Přesnou kontrolou pohybu se zlepšuje účinnost výroby a kvalita produktu.
Kolaborativní roboti využívají klouby pro ose kovové ose pro podporu více procesních balíčků (svařování, CNC obrábění atd.), Dosahující víceúčelovou a flexibilní produkci na jednom stroji.
